UNIX I/O 模型

UNIX 系统下的 I/O 模型有 5 种：

同步阻塞 I/O
同步非阻塞 I/O
I/O 多路复用
信号驱动 I/O
异步 I/O

如何去理解 UNIX I/O 模型，大致有以下两个维度：

区分同步或异步（synchronous/asynchronous）。简单来说，同步是一种可靠的有序运行机制，当我们进行同步操作时，后续的任务是等待当前调用返回，才会进行下一步；而异步则相反，其他任务不需要等待当前调用返回，通常依靠事件、回调等机制来实现任务间次序关系。
区分阻塞与非阻塞（blocking/non-blocking）。在进行阻塞操作时，当前线程会处于阻塞状态，无法从事其他任务，只有当条件就绪才能继续，比如 ServerSocket 新连接建立完毕，或数据读取、写入操作完成；而非阻塞则是不管 IO 操作是否结束，直接返回，相应操作在后台继续处理。

不能一概而论认为同步或阻塞就是低效，具体还要看应用和系统特征。

对于一个网络 I/O 通信过程，比如网络数据读取，会涉及两个对象，一个是调用这个 I/O 操作的用户线程，另外一个就是操作系统内核。一个进程的地址空间分为用户空间和内核空间，用户线程不能直接访问内核空间。

当用户线程发起 I/O 操作后，网络数据读取操作会经历两个步骤：

用户线程等待内核将数据从网卡拷贝到内核空间。
内核将数据从内核空间拷贝到用户空间。

各种 I/O 模型的区别就是：它们实现这两个步骤的方式是不一样的。

同步阻塞 I/O

用户线程发起 read 调用后就阻塞了，让出 CPU。内核等待网卡数据到来，把数据从网卡拷贝到内核空间，接着把数据拷贝到用户空间，再把用户线程叫醒。

同步非阻塞 I/O

用户线程不断的发起 read 调用，数据没到内核空间时，每次都返回失败，直到数据到了内核空间，这一次 read 调用后，在等待数据从内核空间拷贝到用户空间这段时间里，线程还是阻塞的，等数据到了用户空间再把线程叫醒。

I/O 多路复用

用户线程的读取操作分成两步了，线程先发起 select 调用，目的是问内核数据准备好了吗？等内核把数据准备好了，用户线程再发起 read 调用。在等待数据从内核空间拷贝到用户空间这段时间里，线程还是阻塞的。那为什么叫 I/O 多路复用呢？因为一次 select 调用可以向内核查多个数据通道（Channel）的状态，所以叫多路复用。

信号驱动 I/O

首先开启 Socket 的信号驱动 I/O 功能，并安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时，进程会收到一个 SIGIO 信号，可以在信号处理函数中调用 I/O 操作函数处理数据。信号驱动式 I/O 模型的优点是我们在数据报到达期间进程不会被阻塞，我们只要等待信号处理函数的通知即可

异步 I/O

用户线程发起 read 调用的同时注册一个回调函数，read 立即返回，等内核将数据准备好后，再调用指定的回调函数完成处理。在这个过程中，用户线程一直没有阻塞。